GBT 43119-2023英文版外文版 无人驾驶封闭测试场地建设技术方面的要求
时间: 2024-06-09 15:00:05 | 作者: 市政项目
GB/T 43119-2023英文版/外文版 无人驾驶封闭测试场地建设技术要求
本文件规定了无人驾驶封闭测试场地的一般要求及道路主体、交通设施、平面交叉口、配套试验设 施和配套服务设施的要求。
本文件适用于大型、中型、小型、微型载客汽车以及重型、中型、轻型、微型载货汽车等无人驾驶 汽车封闭测试场地的规划和建设。
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GB/T 21646 400MHz频段模拟公众无线对讲机技术规范和测量方法
JTG D70/2—2014 公路隧道设计规范 第二册 交通工程与附属设施
满足相应无人驾驶功能场地测试所需的测试道路、交通标志和标线、基础设施及配套服务的测试区 域。
测试场地应统筹考虑交通组织、道路及附属设施情况，合理地布局，宜保证不同场景连续测试。 测试场地应最大限度地考虑绿化、环境保护和电磁环境的要求。
CJJ 37—2012（2016年版）和CJJ 152—2010的规定，有条件的场地宜设置非标准化道路。
“S”型路线道路测试场地应通过在实际道路或动态广场内设置标识和隔离设施来实现，“S”型路 线。对于大型客车、重型和中型货车，半径取值为12m，路宽取值为4m，弧长取值28.27m； 对于中型客车及微型货车，半径取值为9.5m，路宽取值为3.7m，弧长取值22.38m；对于小型、微型客车 以及轻型货车，半径取值为7.5m，路宽取值为3.5m，弧长取值17.67m。对于有条件的场地，宜设置半挂 车测试道路，半径取值为12m，路宽取值7m，弧长取值28.27m。
直线道路测试场地的长度应满足测试车辆加速至测试速度并制动至停止的要求，车道宽度应符合 JTG D20—2017的第3章和CJJ 37—2012（2016年版）的5.3的规定，附着系数不应低于0.8。典型测试速 度所需长度和标准车道宽度参考值见表1。
弯道测试场地应至少包含一处弯道路段和弯道警示交通标志，弯道测试场地示意图见图2。弯道半 径应符合JTG D20—2017的第7章和CJJ 37—2012（2016年版）的6.2的规定，且取对应测试车速的弯道 半径。典型测试速度与弯道半径的对应关系见表2。
坡道测试场地应至少包含一处坡道路段和坡道警示交通标志，应取9%～15%坡度，坡道长度应不小 于30m，车道宽度参照表1，示意图见图3。
道路入口测试场地应至少包含一处入口路段和入通标志标线，道路入口测试 场地示意图见图4，道路入口的线形以及与主干道夹角设计应符合JTG D20—2017的第9章和11.3.7的规 定，并根据场地真实的情况设置。
道路出口测试场地应至少包含一处出口路段和出通标志标线，道路出口测试 场地示意图见图5，道路出口的线形以及与主干道夹角设计应符合JTG D20—2017第9章和11.3.7的规定， 并根据场地真实的情况设置。
测试场地应至少设置有人行横道、减速丘、道路限速、道路施工、停车让行、减速让行和锥形交通 路标、路侧停车等交通设施，满足安全测试要求，技术参数应符合GB 5768.2、GB 5768.3、JTG D81— 2017的第6章和第7章的规定，有条件的场地宜设置可变情报板、可变限速板，潮汐车道等控制设施。设 置的设施、标志、标线等应满足在测试场地不一样的区域可灵活构建场景的需求。
人行横道减速测试场地应至少包含一处人行横道路段、人行横道标线及人行横道标志，车道宽度见 表1，人行横道减速测试场地示意图见图6。
减速丘限速测试场地应至少包含一处减速丘路段、减速标线，减速丘限速 测试场地示意图见图7。
道路限速测试场地应至少包含限速和限速解除标志，车道宽度见表1，道路限速测试场地示意图见 图8。
停车让行测试场地应至少包含一处直线或平面交叉路段及停车让行标志标线，停 车让行测试场地示意图见图10。
减速让行测试场地应至少包含一处直线或平面交叉路段及减速让行标志标线，减 速让行测试场地示意图见图11。
锥形交通路标测试场地应至少包含一处直线路段及一组锥形交通路标，车道宽度见表1，锥形交通 路标测试场地示意图见图12。
路侧停车测试场地应至少包含一处路边停车位，停车位最小尺寸为 6m×2.5m，最大尺寸为 15.6m×3.25m，并设置停车标牌，有条件的场地宜设置垂直式、平行式和倾斜式停车位。
平面交叉口测试场地应至少含有一处双向十字型交叉口或双向丁字型路口、一处环岛，交叉口设计 应符合JTG B01—2014的9.1、JTG D20—2017的第10章、JTG D81—2017的第6章和第7章、CJJ 37—2012（2016年版）的第7章和CJJ 152—2010的第4章的规定，平面交叉口信号灯应具备通信功能并应符合GB 14886、GB 14887的规定。
人行横道机动车信号灯测试场地应至少包含一处人行横道路段、人行横道标志标线及具备通信功能 的信号灯，有条件的场地宜设置车道灯或者箭头等，车道宽度见表1，信号灯识别与响应测试场地示意 图见图13。
平面交叉口场景测试场地应至少包含一处双向十字型交叉口或双向丁字型路口、具备通信功能的信 号灯，有条件的场地宜设置车道灯、箭头灯、非机动车道、禁行标志、左转待转区及待转信号灯，车道 宽度见表1，交叉口入口直线，交叉口转弯最小半径见表4，平面交叉口示意图见 图14。
进出环岛测试场地应至少包含一处4支及以上的环岛，有条件的场地宜设置信号灯，进出环岛测试 场地示意图见图15。
测试场地应能提供模拟隧道测试场地、收费站、控制车辆、控制假人等场地设施及测试工具。
模拟隧道测试场地应含有一处模拟隧道，能够模拟隧道对光照、通信和定位信号的影响，模拟隧道 建筑限界高度应取4.5m或5m，隧道长度应不小于100m，车道宽度见表1，模拟隧道高度、照明和交通控 制设施应符合JTG 3370.1-2018的第4章、第15章和JTG D70/2—2014的第4章、第6章、第11章的规定。 隧道模拟测试场地示意图见图16。
收费站应包含横杆、减速丘、收费站标志、限速标志、岗亭等要素，有条件的场地宜设置收费广场、 收费岛、收费天棚、不停车收费系统，收费站的出入口收费车道数均不应小于2条。收费站设施应符合 JTG D80—2006的7.4的相关规定。
9.1.1 测试场地宜含有具备全覆盖、低延时的路侧无线p、 LTE-V、Wi-Fi 中至少一种协议，用以支持路侧设备和车载设备做通信，有线通信设施应具备光端机 接口和 RJ45 接口。
9.1.3 测试场地通信网络应能通过有线或者无线连接路侧通信设施，应能为场地管理者和测试人员提 供信息接收、传输、交换、处理和存储等服务，有条件的测试场地宜建立数据中心和监控中心。 9.1.4 测试场地应有无线电通讯设备，保证测试场地内人员实时沟通，无线频谱应符合 GB/T 21646 的规定。
9.2.1 供电电源应选用交流 220V 或 380V 电源，三相四线制系统，宜就近引自附近的变配电所，按三 级负荷进行供电。
9.2.2 一般负荷宜采用树干式配电，集中负荷或重要负荷宜采用放射式配电，供电电源点至配电装置 的供电线路宜采用电缆敷设。
9.3.1 测试场地应安装全覆盖的高清监控系统，监控摄像头应能调节焦距，有条件的场地宜安装高点 监控设备及交通运行感知设备。
9.3.2 测试道路外应设置缓冲区且缓冲区内禁止设置其他物体，如无法规避，需要采用轮胎等软性隔 离物进行缓冲，保障测试车辆出现故障时测试人员安全，所用轮胎等软性隔离物不应对无人驾驶车辆产 生影响。
9.3.3 场地应具备显而易见的测试状态提示及警示系统，提示测试进行的状态和相关区域，宜采用 可变情报板或者明显可区分状态的照明灯光等方式实现。
9.3.4 场地应配备消防设施，有条件的场地宜配备紧急救护药品和设备和相应安全监控设备。
9.3.5 场地建设应有完整的给排水设施，给水设施应满足场地设施测试、绿化和消防的需要，排水设 施应保证场地设施正常使用和路基、路面不因积水而损毁，明沟排水应保证测试车辆发生事故后不造成 二次伤害。
9.3.6 场地应具备亮度可调节的照明控制建设条件及提供不同亮度测试环境的能力，应符合 CJJ 45—2015 的第 5 章的规定。
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